仓储物流应用

智能仓库

应用场景

工厂及仓库内的自动化物料搬运与运输,需具备高精度导航、动态避障能力, 并能适应狭小空间作业环境。

核心挑战

 在动态工厂环境中精准识别移动物体及人员,避免碰撞;

 狭窄通道存在视觉盲区,传统传感器易出现漏检;

 长时间高频次运行需保持稳定性,低延迟且抗干扰能力强。

解决方案及优势

◈ 高精度导航避障: R2系列具备0.02°超高角分辨率(@10Hz),全量程精度±25mm,360°无盲区扫描,实时捕捉动态障碍物,确保AGV在复杂环境中顺畅导航。
◈ 狭小空间适配: H1系列紧凑设计,可轻松集成于小型AGV,结合算法优化的近场探测能力,实现狭窄通道内的精准感知。
◈ 工业级稳定性: 具备IP65防护等级,工作温度范围-20°C~60°C,支持工业环境下24小时稳定运行。
◈ 双模感知功能: C2系列支持"导航+避障"双模工作,可同时完成路径规划与近距离障碍物检测,响应时间≤33ms。
◈ 灵活接口兼容: C3支持开关量输入输出,可配置NPN/PNP模式,便于接入客户设备。
◈ 功能安全保障: S1系列(经TÜV莱茵认证,符合IEC 61508(SIL2)及ISO 13849-1(PLd)标准)适用于人员密集或高风险AGV/AMR应用场景。当检测到人员闯入作业路径或设备异常时,OSSD输出立即切断,触发AGV/AMR紧急制动,避免安全事故,满足工业场景功能安全合规要求。
◈ 低温冷库解决方案: 针对冷库低温环境易产生凝露的问题专门设计,确保激光雷达在低温环境下可靠运行。

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无人叉车

应用场景

物流场景中的自动叉车作业,需具备环境感知及远距离探测能力。

核心挑战

 识别托盘及货架高度,实现三维空间定位;

 抵抗阳光、雨水等户外/半户外环境干扰;

 叉车货叉尖端狭小空间内实现近距离托盘检测。

解决方案及优势

◈ 高性价比方案: 高精度R2系列结合多传感器融合技术与视觉相机,实现障碍物精准识别与避障。
◈ 防碰撞保障: C2或C3系列对周边环境进行扫描,多台激光雷达协同工作,解决避障难题。
◈ 三维全景感知: DF1系列支持360°×62°三维扫描,角分辨率0.3°×1°,探测距离120m,实时生成三维点云,辅助托盘抓取与定位。
◈ 恶劣环境适配: 具备IP67防护等级,工作温度范围-20°C~55°C,内置IMU与PTP同步功能,在雨、雪、强光环境下仍保持±2.5cm精度。
◈ 功能安全升级: S1系列(符合IEC 61508(SIL2)及ISO 13849-1(PLd)标准)可集成于自动叉车车身或作业边缘,建立双安全区域——如"预警区(例:15m)+保护区(例:5m)"。当人员或未授权设备进入预警区时,叉车触发减速报警;进入保护区时,立即启动紧急停止。满足港口、仓库等高安全场景合规要求,降低人员与设备碰撞风险。

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农业机器人工作场景

应用场景

商场、医院、旅游景区导览及社区巡逻,需在复杂行人环境中安全导航并实现精准交互。

核心挑战

 在人员密集的室内空间导航,应对行人和家具等动态/静态障碍物;

 复杂户外环境(如地形不平、天气变化)下保持感知稳定性;

 适应复杂地形,实现动态平衡,确保近距离交互安全;

解决方案及优势

◈ 室内场景适配 
Ⓐ 精准导航避障:  C2系列可实现270°高清成像,精准检测行人、桌椅、栏杆等障碍物,导览过程中实时规划路径,灵活避障。
Ⓑ 卓越近场感知:  H1系列擅长近场探测,精准识别手推车、低矮垃圾桶等近距离障碍物,即使在狭窄通道也能保持安全间距。
◈ 户外场景适配 
Ⓐ 三维全景感知:  DF1系列支持360°×62°三维扫描,角分辨率0.3°×1°,探测距离120m,实时生成三维点云地图,精准识别地形特征与动态目标。
Ⓑ 恶劣环境耐受:  具备IP67防护等级,工作温度范围-20°C~55°C,内置IMU与PTP同步功能,在雨、雪、强光环境下仍保持±2.5cm精度,确保导航稳定。

激光雷达产品系列

S1系列

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测量范围 0.1m~45m
视场角 275°
帧率 33.3HZ
角分辨率 0.08°
水平角度 ≤±0.5°
尺寸(宽×高×深) 97.5mmx111.5mmx80.5mm
采样率 140K
防护等级 IP65

服务机器人与工业应用领域

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富锐光学(FREEOPTICS)已与全球多个行业的众多客户建立合作关系,涵盖初创企业至行业领军企业。我们的合作伙伴遍及服务机器人、智能物流仓储、高精度建模、静态应用等多个领域。

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