H1 270° 导航单线激光雷达

通过精确的定位和路径规划支持AMR和AGV,实现高效的车队运营

基础, 高精度, 可定制

H1E0-02A是H系列的经典变体,设计为工业用途的可靠且经济高效的导航激光雷达。凭借其紧凑的外形和高度的定制性,它可以配置为提供低至0.05°的分辨率,在各种工业场景中提供精确测绘和导航所需的精度。其性能、灵活性和易集成性的平衡使其成为导航应用的重要选择,在这些应用中,可靠的精度和价值至关重要。

基础导航激光雷达,提供精度、价值和灵活的集成

高性能 H1

安全型激光雷达S1产品图

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探测距离 0.1-45m
Ranging capability:
0.2-6m@3% reflectivity
0.15-15m@10% reflectivity
0.1-45m@90% reflectivity
0.15-45m@PL560 reflectivity
盲区(光学罩前) 7cm(@>30%反射率)
系统误差(典型值) ±20mm
统计误差(1σ) ±10mm@15m,10%反射率
角分辨率(可定制) 0.05°@15Hz
0.1°@30Hz
扫描原理 dToF
扫描角度 270°
Light source Fiber-coupled laser diode
激光波长 905nm
激光级别 Class 1
光束发散角(全角) 9mrad
输出分辨率 1.0mm
采样率(可定制) 108kHz
响应时间 ≤33ms(30Hz)
≤66ms(15Hz)
供电电压 DC12~26V
功耗 ≤3W
输出类型 Ethernet(TCP/UDP)
认证机构 TÜV莱茵
产品认证 CE: AE 50549002 0001
CB: JPTUV-136457
FCC: AK 50548992 0001
UL: R 50552162 0001
CU 72227138 0001
尺寸(宽×高×深) 60mm × 87mm × 60mm
重量(裸机重量) 约为0.285kg
壳体材料 PC+ABS
外壳颜色 白色
外壳防护等级
IP65
GB/T 4208-2017
环境光抗扰度
≤100000Lux
/
抗振动性
10~55Hz, 双振幅1.5mm,扫描速率loct/min
GB/T 2423.10-2019
抗冲击性
半正弦波冲击,15g,11ms,3次/冲击面,共18次冲击
GB/T 2423.5-2019
静电放电
3级(接触放电±6kV,空气放电±8kV)
GB/T 17626.2-2018
脉冲群
2级(1kV)
GB/T 17626.4-2018
辐射骚扰测试
A级工业级
GB/T 9254-2008
传导骚扰测试
A级工业级
GB/T 9254-2008
工频磁场抗扰
5级(100A/m)
GB/T 17626.8-2006
恒定湿热测试
温度80℃,湿度95%,72H
GB/T 2423.3-2012
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529)
Ambient light immunity ≤80 klx
Operating temperature -10°C~50°C
Storage temperature -25°C~70°C
Vibration resistance IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64 IEC 60721-3-5, IEC TR 60721-4-5 IEC 61496-3
Class 5M1 (IEC 60721-3-5)
Shock resistance IEC 60068-2-27, IEC 60721-3-5 IEC TR 60721-4-5, IEC 61496-3
Continuous shock 50 m/s², 11 ms 100 m/s², 16 ms
EMC IEC 61496-1, IEC 61000-6-2 IEC 61000-6-3

03 | 同系型号

可根据您的要求配置不同的变体

S1系列激光雷达产品
H1EO-02A
270 °导航单线激光雷达
服务机器人 静态应用 导航

扫描角度:  270°

测量范围:  0.1m~45m

防护等级 :  IP65

尺寸:60mm×87mm ×60mm

S1系列激光雷达产品
H1EO-04D
270 °导航单线激光雷达
服务机器人 静态应用 导航

扫描角度:  270°

测量范围:  0.1m~45m

防护等级 :  IP65

尺寸:50mm×76mm×50mm

S1系列激光雷达产品
H1EO-02Y
270 °导航单线激光雷达
服务机器人 静态应用 导航

扫描角度:  270°

测量范围:  0.1m~45m

防护等级 :  IP67

尺寸:60mm×87mm ×60mm

04 | 应用领域

H系列被设计为高精度导航激光雷达,使其非常适合广泛的应用。在仓储和物流方面,它通过精确的定位和路径规划为AMR和AGV提供支持,从而实现高效的车队运营。对于服务机器人来说,其紧凑的外形和可配置的分辨率在空间和适应性至关重要的环境中提供了可靠的感知。除了机器人技术,H系列还服务于智能交通和交通监控,提供精确的检测和测绘,以提高动态公共环境中的安全性和效率。

在工业安全领域,它支持区域保护、门禁和周边监控等应用,提供灵活的保护和警告区域,以适应复杂的布局。

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