核心挑战

◈  室内人员密集环境中识别桌椅、行人等小型障碍物，避免碰撞；

◈  适应场景变化（如光线变化、反光地面），保持感知稳定性。

解决方案及优势

◈ 双模感知功能 C2系列支持"导航+避障"双模工作，响应时间≤33ms，实现实时路径规划与障碍物检测。
◈ 小巧低功耗设计 C2系列尺寸仅50mm × 76mm × 50mm，重量0.13kg，功耗≤3W。
◈ 低反射率物体检测 H1系列可可靠检测低反射率物体，避免因漏检导致的卡滞或碰撞。
◈ 三维环境建模 具备360°×62°三维扫描能力，角分辨率0.3°×1°，探测距离0.1m–120m，快速扫描环境生成三维点云地图，结合SLAM算法构建精准作业地图并规划高效路径。
◈ 动态避障功能 激光雷达实时捕捉动态物体运动轨迹，当有行人靠近时机器人可减速绕行；针对货架、垃圾桶等静态障碍物，规划毫米级避障路径，避免碰撞的同时确保清洁彻底。

核心挑战

◈ 室内人员密集环境中，需避让行人、家具等动态/静态障碍物；

◈ 户外复杂环境（如地形不平、天气变化）下保持感知稳定性；

◈ 适应复杂地形，实现动态平衡，确保近距离交互安全；

解决方案及优势

◈ 室内场景适配 
Ⓐ 精准导航避障：  C2系列可实现270°高清成像，精准检测行人、桌椅、栏杆等障碍物，导览过程中实时路径规划，灵活避障。
Ⓑ 卓越近场感知：  H1系列近场检测性能优异，精准识别手推车、低矮垃圾桶等近距离障碍物，狭窄通道中也能保持安全间距。
◈ 户外场景适配 
Ⓐ 三维全景感知：  支持360°×62°三维扫描，角分辨率0.3°×1°，探测距离120m，实时生成三维点云地图，精准识别地形特征与动态目标。
Ⓑ 恶劣环境适应：  防护等级IP67，工作温度-20°C至55°C，内置IMU与PTP同步功能，雨雪、强光环境下仍保持±2.5cm精度，确保导航稳定。