激光雷达 | 赋能机器人实现智能移动

随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等场景的应用日益广泛，移动机器人正逐渐走进大众视野。避障能力是机器人实现自主导航的基础——如果机器人在移动过程中无法快速、精准地感知和测量周围环境，就可能与障碍物或人类发生碰撞，造成经济损失或安全隐患。那么，机器人究竟是如何实现自主避障的呢？

环境感知是避障与导航的前提。在未知或部分未知环境中，避障需要依靠传感器捕捉周围环境信息，包括障碍物的大小、形状、位置等。因此，传感器技术在移动机器人避障中起着至关重要的作用。

机器人避障所使用的传感器种类繁多，每种传感器都有其独特的原理和特点。常用的传感器包括视觉传感器、激光传感器、红外传感器和超声波传感器等。

目前市场上的大多数移动机器人均采用激光雷达（LiDAR）进行避障。激光雷达是一种通过发射激光束来获取周围物体距离、反射率等信息，并构建环境二维或三维地图的传感器。与其他测距传感器相比，激光雷达同时满足精度和速度要求，特别适用于移动机器人领域。此外，激光雷达在有光和无光环境下均可工作，且在黑暗环境中的性能更优。

富锐光学（FREE OPTICS）C2系列高精度单线激光雷达，专为机器人导航避障设计，已通过国内头部机器人厂商的测试验证并投入多年实际应用。凭借过硬的产品质量、稳定的供货能力和专业的技术支持，该产品获得了众多客户的一致好评。